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西方军事史之古斯塔夫----布雷顿福德会战·吕岑会战古斯塔夫（1611-1632年）在日尔曼境内进行的两次巨大会战所具有的重要意义在于战术和领导能力的改进方面，这对战争艺术的发展具有广泛的影响。所以在检讨其后果前，首先应分析此前陆战方面的发展，接着再分析古斯塔夫的战争艺术，最后才考虑他带来的战术变化。
虽然自从百年战争后半期就已不缺乏军事上的新发明，甚至于像达芬奇（1452-1517年）这种人已经开始设想潜水艇、坦克和飞机等问题了。可是在火炮尚未广泛使用之前的主要战术问题倒不是如何在野战中击败敌人，而主要是如何把敌人从要塞中赶出来。直到十五世纪后半叶，当要塞问题已经被解决之后，如何在战场上有效利用火力的问题才开始出现。（注：下列时间可以说明武器的发展趋势：手榴弹，1382年；发烟弹，1450年；计时火柴，1410年；盒装弹丸，1410年；粒状火药，1429年；火弹，1400-1450年；燧发器，1450年；青铜爆炸弹，1466年，炸弹，1470年；炮车，（约）1470年；***，1483年；燃烧弹，1487年；来福线，1520年；西班牙式火枪，1521年；改良型手榴弹，1536年；左轮式***，1543年；纸弹壳，1560年；一种榴霰弹，1573年；热弹，1575年；一般炮弹，1588年，火药与弹丸合装的弹壳，1590年；来福线***约1592年；冲击式引信1596年。）
1512年在拉文纳的血战中，加斯顿击败了神圣同盟的军队，炮兵在这一战中开始担负决定性任务。但是直到有了改良型的西班牙燧发枪后----1521年在帕尔马围城战中首次使用----步枪手才开始显示出价值。这种新兵器长六英尺，重十五磅，从一个楔形的架子上发射。它的战术性使用是由佩斯卡拉侯爵迅速发展成功的。1522年在比科卡之战中，他进行了一次大规模的表演，证明火枪兵在开阔地中也有独立战斗的价值，这也是第一次使长矛兵变成了辅助部队。第二年，在帕非亚之战中，用不断的射击和运动，佩斯卡拉的火枪兵为赢得了那个时代最具决定性的会战；这次会战也为近代步兵战术奠定了基础。直到刺刀发明前火枪和长矛始终是主要兵器。在这些方面，西班牙人一直处于领先地位，主要是因为自从格拉纳达被征服之后，他们征召了许多老兵，建立了一支职业化军队。通常这种战斗单位有两三千名步兵，其中三分之一为火枪兵，三分之二为长矛兵。有些部队以皇室的王子为荣誉指挥官，是近代“步兵”名词的由来。在十六世纪，这些重步兵通常组成长方形的队形，有三十列纵深，火枪手则构成方阵，位于他们角上。但是到了十七世纪，由于炮兵的进步，他们的纵深又常常减为十列。